Linux Robotlar Top Koşturuyor

[fortran]

Vstone firması, Intel Atom tabanlı tümleşik bir bilgisayarla desteklenen iki ayaklı insansı robotu duyurdu. Şirketten gelen açıklamaya göre bir ivmelendiriciye ilaveten cayro algılayıcıları 1.3 mega piksel ağ kamerasıyla donatılan ve gövdesi poliüretan köpükle desteklenen "Robovie-PC", hareket özgürlüğü sunan ayaklarıyla yürüyebiliyor ve hatta koşabiliyor!

Vstone, Linux tabanlı yeni robotu Robovie PC'nin şirketin eski Vision 4G robotlarıyla hemen hemen aynı teknolojiyi paylaştığını belirtti. Robotseverler Vision4G'yi kendi başına hareket eden robotlar için yıllık düzenlenen futbol turnuvası RoboCup'tan hatırlayacaktır. Vision4G'den biraz daha kısa boyda olacak şekilde üretilen (444 mm. yerine 390 mm.) Robovie-PC, ileri düzey robotseverler ve araştırma uygulamaları için çok uygun.

Ayak, diz ve bilek eklemlerine sahip Robovie-PC "birbirine koşut dişli bağlantıları" düzeneği ileri derecede hareket özgürlüğüne kavuşturulmuş. Vstone'dan belirtilenlere göre robot "olağanüstü bir dengeyle" yürüyebiliyor, ancak düşme durumlarına karşın cihaz poliüretan dizlikler, göğüslük ve omuzluklarla korunmaya alınmış.

Çevresini 1.3 megapiksel tümleşik kamerasıyla algılayan Robovie PC'de üç eksenli bir ivmelendirici ve iki eksenli cayro bulunuyor. Aşırı yüklemeyi engelleyen küçük bir yardımcı düzeneğe ilaveten robotun kolunun daha rahat hareket etmesini sağlayan ek bir dirsek yardımcısıyla, objeleri kavramak için tasarlanmış bir elin isteğe bağlı donanımlar arasında yer aldığı söyleniyor.

3G Destekli Robot

Robovie PC'nin arkasında kabloları sürükleyerek hareket etmesi çok arzu edilebilir bir durum değil. Vstone'a göre robot isteğe bağlı USB ara birimli kablosuz ağ kartları ya da 3G kablosuz ağ kartlarıyla donatılabilir ve 2000 mAh gücündeki dâhili piliyle, uzun bir süre boyunca çalışabilir. Robovie PC'nin ölçüleri 390 x 225 x 115 mm. Ağırlıysa pil dâhil 2.2 kg.

Şirketten bildirilene göre Linux, Windows XP ve Vista desteğiyle gelen Robovie PC'nin satış ücreti 400.000 Japon Yeni (Ekim 2009 kuruyla yaklaşık 6.500 TL.) Kavrayıcı el 18.900, (aynı kura göre yaklaşık 300 TL) ek dirsek servolarıysa 12.600 Yen (aynı kurla yaklaşık 200 TL.) tutuyor.

Daha fazla bilgi için Vstone İnternet sitesine ya da şirketin e-dükkanına bakabilirsiniz.

Kaynak: Linux For Devices

ozgurlukicin.com

[localhost]

Linuxmu var bilmem ama süper oynuyorlar.

[youtube=425,350]http://www.youtube.com/watch?v=-Y4H3Sox_4I&feature=related[/youtube]

[Sherlock Holmes]

ikinçi gol'deki organizasyon süperdi.  
Bir rövaşata denemesi bekledim,
onu da Linux robotları yapar artık.

[fortran]

Linuxmu var bilmem ama süper oynuyorlar.

Gerçekten çok hoşlar. Teşekkürler localhost.

[localhost]

ikinçi gol'deki organizasyon süperdi.  
Bir rövaşata denemesi bekledim,
onu da Linux robotları yapar artık.

Sonuna kadar izlersen asirttirma bir hareketle rabotun birisi kafa golu atiyor Sutlarda topu göremiyorum  Okadar hizli sut cekiyorlar

[Sherlock Holmes]

Linux Robotların gelişimi sınır tanımıyor.  
[IMG]http://img514.imageshack.us/img514/4613/fonctionsen.th.jpg[/img]
http://www2.aldebaran-robotics.com/eng/Nao.php
[youtube=560,340]http://www.youtube.com/watch?v=rSKRgasUEko&feature=fvw[/youtube]

[dozi]

Gerçekten çok etkileyici. Teşekkürler...