Terminal de sırasıyla kod çalıştırma

[emrengin]

Arkadaşlar merhaba
linux üzerinde açılışta terminalden çalıştırmak istediğim bir dosya yazmak istiyorum biraz daha açıyorum.
örnek veriyorum
sudo roscore
sudo systemctl start ardupilot
....

böyle bir kaç satırı bir not defteri gibi bir şeye kaydedip daha sonra bu dosyayı cihazı açtığımda otomatik olarak çalıştırılmasını nasıl sağlayabilirim ?

[illedelinux]

Bir boş not defterine alttakini yapıştırın, komut yazan yerlere gerekli komutları girin, sayıyı arttırabilirsiniz.

Kod Seç Genişlet

#!/bin/sh
sh -c "komt1 ; komt2 ; komut3"


Dosyanın adını örneğin start yapın.
Dosyaya sağ tıklayın, bütün izinleri verin.

Ardından alttakini boş bir not defterine yapıştırın, bunun adını da start2 yapın.

Kod Seç Genişlet

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=start2
Exec=sh "~/.config/start"
Terminal=false
NoDisplay=true
X-GNOME-AutoRestart=true


start1 dosyasını ve ardından start dosyasını gerekli yerlere taşıyın.

Kod Seç Genişlet

cp /nerede/ise/start1  /etc/xdg/autostart

Kod Seç Genişlet

cp /nerede/ise/start  ~/.config/start

En son menüden "Başlangıç ve Seçenekler" yazılımını açın, start1 dosyasının yolunu göstererek ekleyin.

[emrengin]

Verdiğiniz cevaplar için çok teşekkür ederiz fakat söyle bir sıkıtnıtımız var. Verilen komutları biz raspberry ve navio2 üzerinden yürütüyoruz ve arayüz bulunamamakta bazı adımlarınız arayüz gerektiriyor bu yüzden  o adımlarıda terminalden nasıl yapacağımız hakkında bilgi verebilirmisiniz.

[mhmtkrktr]

Çalışacak komutlar yönetici (sudo) izni istemiyorsa, @illedelinux 'ün gösterdiği yoldan çalıştırabilirsin.
Fakat komutlar örneğini verdiğin şekilde sudo gereksinimi duyuyorsa, şifre isteği arkaplanda kalacağı için komutlar çalışmaz.

Bunu aşmanın birkaç yolu var ancak kafanı karıştırmamak adına en basit yöntemi paylaşayım. (systemd servisi oluşturmak)

(önceden bu iş için rc.local vardı fakat bazı dağıtımlar da sanırım kaldırıldı. Kullandığın dağıtım için hâlâ geçerli olabilir. Eğer sisteminde /etc/rc.local dosyası ve etkin bir rc.local servisi yoksa aşağıda ki yöntem bunun bir benzerini oluşturacaktır. Varsa orayı kullanabilirsin.)

Servis bölümü;

Kod Seç Genişlet

sudo nano -t /etc/systemd/system/mystartuprc.service
F2 > Kaydet ve çık
(KULLANICI_ADIN 'a dikkat et )

İçeriği şu şekilde düzenle,

[Unit]
Description=bu servis başlangıç betiğimi çalıştırır

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=bash -c '/home/KULLANICI_ADIN/.mystartupscript &'
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=99

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Servisi etkinleştir

Kod Seç Genişlet

sudo systemctl enable mystartuprc.service


Betik bölümü;

Öncelikle bu tür işlerde kullanmak üzere bir ana betik oluştur.

Kod Seç Genişlet

nano -t ~/.mystartupscript
Açlan dosyanın içeriğini şu şekilde düzenle ve kaydet

#!/usr/bin/bash

Bu betiğe çalışma izni ver

Kod Seç Genişlet

chmod +x ~/.mystartupscript


Kullanımı;

Oluşturduğun bu mystartupscript 'i iki şekilde kullanabilirsin.
1: çalışmasını istediğin komutları doğrudan buraya yazarsın. Örn:

#!/usr/bin/bash
sudo roscore
sudo systemctl start ardupilot

2: Komutları başka dosyalara yazar, source komutuyla ana betiğe çekersin. (Bu tarz komutların çok olması ve karışmamasını istiyorsan)  Örn:

/home/KULLANICI_ADIN/betiklerim/ozel_komutlarim

sudo roscore
sudo systemctl start ardupilot

/home/KULLANICI_ADIN/.mystartupscript

#!/usr/bin/bash
source "/home/KULLANICI_ADIN/betiklerim/ozel_komutlarim"

source ettiğin her dosyanın içeriği, içerik sırasına göre bu ana betiğe aktarılıp çalıştırılacaktır.

Dikkat etmen gereken yerler;
/home/KULLANICI_ADIN bölümünü $HOME veya ~/ şeklinde yazmamaya dikkat et. Aksi durumda systemd için /root dizini geçerli olacaktır.

Uyarı: Bu başlığın konusu olmadığı için değinmeyeceğim fakat güvenlik düşünüldüğünde, script dosyasının / dizini altın da veya sadece root izniyle yazılabilir olarak ayarlanmasında fayda var. En basitinden, birileri içine "sudo shutdown -p now" diye satır eklese "vay başına geleceklere"  

Senin durumunda geçerli değil belki ama bilgi amaçlı, bu tarz kullanımda sistemi döngüye sokacak bir komut var ise, döngünün bir noktada mutlaka sonlanmasını sağlaman gerekir.

[illedelinux]

Buna çözüm yazarken @mhmtkrktr ustamız aklımdan geçmişti, sağolsun konuya yetişmiş
Dosyaları taşımada sudo komutunu unutmuşum, @mhmtkrktr ustamız onu da kibarca uyarmış, teşekkürler